项目简述 

产品为插入元器件的PCB板，视觉系统集成3D相机，检测PCB板有无插上元器件。

实现方式 

通过3D相机移动采集图像，软件处理图像，检测各个插针孔位的高度信息。通过检测PCB板针脚高度，确认PCB有无插元器件以及元器件是否插上。

系统配置 

相机：3D相机

精度：±0.05mm

速度：100mm/s

软件：DSE.Measure

优势

1.工厂生产线普遍通过人眼判断PCB板有无插好元器件，视觉系统可以全检针脚高度，避免人为因素漏判及误判。

2.视觉系统可以高速不间断检测产品，同时将每个元器件高度信息记录下来录入追溯系统，便于工厂产品追溯。

                                            图1 PCB针脚3D高度图

                     图2 PCB板灰度图

                                              图3 PCB板3D渲染图