机械手引导PCB板插针
项目简述
产品为PCB板和插针。视觉系统判断PCB板型号，检测 PCB板目标孔位置，引导机械手将插针精准插入孔内。
实现方式
通过低角度环形光，将产品孔位轮廓特征打出。根据轮廓特征判断PCB型号，同时获取视野内所有插针孔位置，引导机械手将插针插入各个孔内。
系统配置
相机: BG130
镜头：f=25mm
光源：红色环形光源
精度：±0.02mm
软件：DSE.Align
优势
1、视觉系统可以自动判断PCB板型号，杜绝人为因素造成PCB板型号错误。
2、视觉系统可以同时获取视野内所有需要插针孔位置，机械手根据位置信息可以将插针基准插入孔内，提高工作效率。
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